【电脑虚拟示波器下载】电脑虚拟示波器软件 v2.9.3 正式版
电脑虚拟示波器使用说明介绍
电脑虚拟示波器是一款数据图形化分析工具，适用于测试电磁场变化、流体动力、频率等级、震动参数等方面，还能用于环境的测量、声波测量、地理勘探、设备材料分析等方面。
电脑虚拟示波器软件功能
1、电脑虚拟示波器可以帮助您检测多数数据的图形，例如声音波形文件，震动频率
2、该软件可以查看的类型非常丰富，从控制器调整到地理环境勘测，都可以利用图形表示各类数据
3、通过电脑虚拟示波器，可以让您在研究和测试环境变量的时候得到精准的数据变化
4、您可以自己定制波特率的范围以及波形文件的显示情况
5、支持颜色设置，如果同时测试多种声波，可以利用蓝色、红色、紫色表示声波的变量
6、可以调整X、Y自适应，当数据发生变化的时候，XY轴也会自动变化
7、内置一个坐标系统，根据系统可以调整电脑虚拟示波器的图形显示，可以计算每个点的参数
电脑虚拟示波器使用说明
电脑虚拟示波器软件也可以分析电磁场、分析电路、分析热动力
分析： 比例控制能迅速反应误差，从而减小误差。但不能消除误差，微分控制可以减小超调量， 客服震荡，使系统稳定性提高，加快动态响应速度，较小调整时间，从而改变动态性能。
隔离保护电路： K60 输出的 PWM 难以分享足够的驱动能力驱动 4 个 7960，而且电机驱动历来都是单 片机杀手，因而需要加入保护隔离电路，可选择 MOS 管、者反相器、同相器。
示波器信号模拟
野火用的是 MOS 管，PWM 信号经过隔离保护电路后，会产生反相作用(等效于反相器)， 即原先 K60 PWM 输出 20% ，经过 MOS 管保护电路后，变成 100% – 20% = 80%。因而下 面的 PWM 数值需要反转。
电脑虚拟示波器使用教程
1、打开虚拟示波器运行
2、在检测的时候，可以添加一个已经设置完成的波形数据.TXT到软件上查看，显示的波形图就是这样的
电脑虚拟示波器软件
3、您可以在这里修改波形分布图的坐标，点击界面上的分布点，设置不同的 参数，就可以转换波形图
电脑虚拟示波器软件
4、分析波形图的走向，现在利用的是曲线布局，可以看到示波器记录的图形变化很大
电脑虚拟示波器常见问题
问：车模往一个方向偏，为什么?
答：这是因为你目标角度为0，然后陀螺仪中值测量不准确，导致计算出的角度和目标0度角有偏差，可以修改陀螺仪静止数值GYRO_VAL，其中加大向后，减少向前。
问：其余滤波算法?
答：教程利用清华的融合算法，有兴趣还可以利用工程代码中分享的卡尔曼滤波算法，方法一致，只需要修改卡尔曼相应参数即可。
电脑虚拟示波器使用说明
下载仅供下载体验和测试学习，不得商用和正当使用。
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