【RoboDK官方版下载】RoboDK(机器人仿真软件) v4.2.3 官方版
软件介绍
RoboDK官方版是一款采用最直观编程方式的工业机器人仿真工具，我们不仅可以使用这款软件来完成取放，喷涂，机器人加工等多种操作。同时RoboDK还可以快速生成机器人程序，让你更好地控制机器人。
RoboDK官方版软件特色
1、取放
简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。
5、自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊
在软件中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。
13、用 RoboDK 实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.
该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。
14、机器人后处理器（Post Processor）
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
软件功能
1、离线编程
工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。
您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
2、机器人加工
把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！ 仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。
3、机器人模型库
RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。
4、机器人校准
您的机器人不够精确?
机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
5、输出程序到您的机器人
软件 的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
下载仅供下载体验和测试学习，不得商用和正当使用。
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